基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究
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作者:
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(哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001)

作者简介:

李凯(1979-),男,黑龙江哈尔滨人,博士后 ,讲师,硕士生导师,主要从事精密运动控制系统和智能算法的研究.

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2010100)、中国博士后科学基金(2013M531025)和黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15064)资助项目 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001)


Flatness measurement and compensation of spatial target simulator based on weighted least square methods
Author:
Affiliation:

(School of Electrical Engineering and Automation,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001,China)

Fund Project:

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    摘要:

    为减少空间目标模拟器负载台运动轨迹平面度 的测量误差,提高平面度的测量精度,以空间目标模拟器作为研究对象,通过物理建模和数 值计算定量地 分析了误差源,提出根据测试点坐标残差构建权值,采用加权最小二乘法拟合最佳平面,以 点面距离和二 面角作为评价指标进行平面度评定的新方法。在以激光跟踪仪为工具的非接触测量实验中, 依此方法对模 拟器负载台平面度进行校准,平面度精度达到0.4mm,二面角相比非 加权方法降低1个数量级。实验结果 表明在3m×2m的空间范围内,本文的校准和数据处理方法能够保证平面度的测量精度。

    Abstract:

    To reduce the flatness measurement errors of load motion trajectory in spatial t arget simulator and to improve the flatness precision,the error sources are qua ntitatively analyzed by physical modeling and numerical calculation,and a new me thod is proposed for building weights according to the test point coordinates′ residues.The weighted least squares method is used to fit the best plane,and the point-surface distance and dihedral angle are used as the flatne ss evaluation index.In a non-contact measurement experiment with laser tracker as a tool,the simulator load′s flatness is calibrated with this method,flatness precision reaches 0.4mm,and dihedral angle is an order of magnitude lower than that in the non-weighted method.The results show that in the range space of 3m×2m,this calibration and experiment method is able to ensure the flatness measurem ent p recision.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李凯,胡英辉,袁泉,袁峰.基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究[J].光电子激光,2016,27(2):162~170

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  • 收稿日期:2015-04-07
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  • 在线发布日期: 2016-03-15
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