大视场线结构光两轴测量系统
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TH74

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60772057)


Two-axis measurement system with large field of view based on line structured light
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    提出了一种由CCD摄像机、线结构光投射器和两个回转工作台构成的大视场线结构光2轴测量系统。通过两个回转工作台的转动使线结构光平面扫过被测物体1周,在1次装夹下测量出物体的1周全貌。首先建立了由二维摄像机像面坐标系向被测物体转台坐标系变换的数学模型;利用标准球作为标定器具,根据线结构光平面中标准球的球心坐标和2转台转角可确定1个"共轭对",利用多组"共轭对"求出了系统模型中的未知参数;从而根据两个回转工作台分别转动的角度和CCD二维图像可获得线结构光平面上点的三维数据。实验结果证明,这种方法具有较高的测量精度,能在1次装夹下完整测量结构复杂物体的1周全貌,同时具有视场大、结构简单和成本低的优点。

    Abstract:

    A two-axis measurement system with large field of view is proposed based on line structured light,which is mainly composed of a CCD camera,a line structured light generator and two rotary working-tables.The laser plane sweeps around the object as two rotary working-tables rotate,which enables the system to detect the full view of the object that is fixed on the working-table.The system model is established to transform the 2 D data in image plane coordinate system into the 3 D data in world coordinate syste...

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

解则晓,王琨,刘世晶.大视场线结构光两轴测量系统[J].光电子激光,2009,(6):

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期:
  • 出版日期:
文章二维码