复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法
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TP391.4

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国家科技攻关计划子项目


A particle filter based tracking algorithm with cue fusion under complex background
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    将颜色和运动这两种信息融合进粒子滤波跟踪器,并提出分层抽样的方法,克服了利用单一信源所带来的跟踪不稳定问题;与典型的基于边缘特征或仅基于颜色信息的粒子滤波器相比,计算简单,并能够有效解决由于目标形状或颜色模糊而产生的跟踪困难问题.实验结果表明,该粒子滤波融合算法在复杂背景下能够稳健可靠的跟踪目标.

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引用本文

胡昭华,宋耀良,梁德群,樊鑫.复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法[J].光电子激光,2008,(5):680~685

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  • 最后修改日期:2007-04-20
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