TP391.4
国家科技攻关计划子项目
将颜色和运动这两种信息融合进粒子滤波跟踪器,并提出分层抽样的方法,克服了利用单一信源所带来的跟踪不稳定问题;与典型的基于边缘特征或仅基于颜色信息的粒子滤波器相比,计算简单,并能够有效解决由于目标形状或颜色模糊而产生的跟踪困难问题.实验结果表明,该粒子滤波融合算法在复杂背景下能够稳健可靠的跟踪目标.
胡昭华,宋耀良,梁德群,樊鑫.复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法[J].光电子激光,2008,(5):680~685