基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究
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中图分类号:

TN247

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中国科学院资助项目;天津市科技攻关项目;天津市应用基础研究项目


Flexible Coordinate Measurement System Based on Industrial Robot for Car Body-in-White
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    摘要:

    针对汽车白车身柔性在线测量的应用,设计了基于工业机器人柔性坐标测量系统。对系统的工作过程进行了详细描述,对标定原理和现场标定技术进行了研究。实验表明,该系统的测量精度一般,但重复测量精度较高,可达到±0.3 MM,能够满足在线监控白车身加工的尺寸变化的精度要求;该系统成本低、测量无死角、柔性好以及标定方法简单,能适应生产线多车型检测的需要。

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    引证文献
引用本文

刘常杰,杨学友,邾继贵,叶声华.基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究[J].光电子激光,2006,(2):207~210

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  • 收稿日期:2005-05-15
  • 最后修改日期:2005-09-21
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