TN247
中国科学院资助项目;天津市科技攻关项目;天津市应用基础研究项目
针对汽车白车身柔性在线测量的应用,设计了基于工业机器人柔性坐标测量系统。对系统的工作过程进行了详细描述,对标定原理和现场标定技术进行了研究。实验表明,该系统的测量精度一般,但重复测量精度较高,可达到±0.3 MM,能够满足在线监控白车身加工的尺寸变化的精度要求;该系统成本低、测量无死角、柔性好以及标定方法简单,能适应生产线多车型检测的需要。
刘常杰,杨学友,邾继贵,叶声华.基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究[J].光电子激光,2006,(2):207~210