利用传统的相变光盘(CDR/W)驱动器光学头系统,采用基于TMS320VC5409型DSP芯片和XC95144XL型CPLD芯片开发的超分辨光存储系统实验驱动板,引入数字控制算法,实现了光学头的聚焦伺服控制。分析了光学头误差信号产生的原理和光学头机械部分的动静态特性,设计了适合该系统的数字控制算法,达到了静态±0.27μm、动态±1.35μm的控制精度,基本满足了实验系统的需求。