严徐乐,安平,郑帅,左一帆,沈礼权.基于边缘增强的深度图超分辨率重建[J].光电子激光,2016,27(4):437~447
基于边缘增强的深度图超分辨率重建
Super-resolution reconstruction for depth map based on edge enhancement
投稿时间:2015-09-26  
DOI:
中文关键词:  超分辨率(SR)  上采样  边缘增强  深度图
英文关键词:super-resolution (SR)  up-sample  edge enhancement  depth map
基金项目:国家自然科学(U1301257,61571285,61172096,61422111)基金项目 (1.上海大学 通信与信息工程学院,新型显示技术及应用集成教育部重点实验室,上海 200072; 2.Advanced Analytics Institute,University of Technology,Sydney,Australia)
作者单位
严徐乐 上海大学 通信与信息工程学院,新型显示技术及应用集成教育部重点实验室,上海 200072
Advanced Analytics Institute,University of Technology,Sydney,Australia 
安平 上海大学 通信与信息工程学院,新型显示技术及应用集成教育部重点实验室,上海 200072 
郑帅 上海大学 通信与信息工程学院,新型显示技术及应用集成教育部重点实验室,上海 200072 
左一帆 上海大学 通信与信息工程学院,新型显示技术及应用集成教育部重点实验室,上海 200072 
沈礼权 上海大学 通信与信息工程学院,新型显示技术及应用集成教育部重点实验室,上海 200072 
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中文摘要:
      准确的深度图像获取是计算机视觉中的一个难题 。传统的立体匹配得到深度的方法不仅计算量大,而且在纹理稀疏与重复区域往往存在较大 的误差。主动式深度传感器虽然解决了这些问题, 但其获取的深度图存在着分辨率低和易受噪声干扰的问题。因此,本文提出一种结合彩色图 像信息 的深度图超分辨率(SR)重建方法来提高深度图的质量与分辨率。首先运用自回归(AR)模型 下的非局部均值(NLM)算 法获取初始的上采样深度图;然后利用边缘提取与边缘修复算法优化深度图。实验结果表 明,本文提出的方法能够生成误差更小、主观质量更好的高分辨率深度图。
英文摘要:
      Capturing accurate depth map is a tough task in computer vision.Tradi tional method of stereo matching not only has a large computational cost,but also has a bad performance in areas with sparse or repeated texture.Although active range sensor can solve these problems,the depth maps cap tured by the range sensors have low resolution and are susceptible to noise.In t his paper,a super-resolution reconstruction method based on the edge enhancemen t algorithm is presented to improve the quality and resolution of the depth map. Firstly,nonlocal means (NLM) algorithm is applied in the autoregressive (AR) mod el to generate an up-sampled depth map.Afterward,accurate edge detection and edge rectification algorithms are used to optimize the up-sa mpled depth map.The experimental results indicate that the proposed approach,in general,is capable of generatin g the high-resolution depth maps with smaller error and better subjective quality in comparison with the art-of-stat e algorithms.
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